عندما يتعلق الأمر بالروبوتات ، من السهل الانغماس في الإبداعات الكبيرة لدرجة أننا ننسى الابتكار الذي يحدث في الطرف الأصغر من الطيف. كما يثبت روبوت Bee Plus الجديد لجامعة جنوب كاليفورنيا ، هذا خطأ كبير.

ويزن روبوت الطيران المستوحى من الحشرات 95 ملليغرام فقط وأصغر من بنس واحد. إنه تكملة روحية لمشروع RoboBee بجامعة هارفارد منذ عام 2013 ، وهو واحد من أصغر آلات الطيران التي تم بناؤها على الإطلاق. ومع ذلك ، يزيد Bee Plus مستوى التعقيد - من خلال مضاعفة عدد الأجنحة من RoboBee من جناحين إلى أربعة. يتيح هذا العدد المتزايد من الأجنحة ، التي تعكس حشرة حقيقية ، وضع طيران أكثر واقعية.

ويزن روبوت الطيران المستوحى من الحشرات 95 ملليغرام فقط وأصغر من بنس واحد. إنه تكملة روحية لمشروع RoboBee بجامعة هارفارد منذ عام 2013 ، وهو واحد من أصغر آلات الطيران التي تم بناؤها على الإطلاق. ومع ذلك ، يزيد Bee Plus مستوى التعقيد - من خلال مضاعفة عدد الأجنحة من RoboBee من جناحين إلى أربعة. يتيح هذا العدد المتزايد من الأجنحة ، التي تعكس حشرة حقيقية ، وضع طيران أكثر واقعية.

وقال نيستور بيريز أرانسيبيا ، أستاذ في قسم علوم الفضاء والهندسة الميكانيكية بجامعة جنوب كاليفورنيا: "هذا ممكن بسبب الابتكار في التصميم التشغيلي". "كما هو مذكور في ورقتنا ، فإن كل جناح من الأجنحة الأربعة يتم تشغيله بواسطة مشغل أبسط وأخف من تلك المستخدمة في RoboBee الأصلي."

قال بيريز - أرانشيبيا إن Bee Plus "تضم كمية مذهلة من المعرفة التي اكتسبها مجتمع الروبوتات الدقيقة على مدار العشرين عامًا الماضية." على وجه الخصوص ، يمثل تعاونًا مثيرًا للإعجاب بين أربعة دكتوراه. طلاب - Xiufeng Yang ، و Ying Chen ، و Longlong Chang ، و Ariel Calderón - متخصصون في ، على التوالي ، تصميم الروبوت ، ونظرية التحكم ، والديناميكا الهوائية ، والتصنيع المصغر.

Bee Plus قادرة على التجديف والهبوط والسباحة ومتابعة المسار وتجنب العقبات. قال Perez-Arancibia إنه يمكن أن يتخيل مجموعة واسعة من التطبيقات المحتملة لمخلوق الروبوت الصغير. وتشمل هذه التلقيح الاصطناعي للزهور ، والبحوث القائمة على سرب أو البحث والإنقاذ المهام ، وأكثر من ذلك. حتى أنه يراقب عينيه عن الأغراض الأرضية الأقل التي يمكن أن تأخذ Bee + حيث لم يذهب النحل من قبل.

"أود أن أرى الروبوتات لدينا تحلق على المريخ وتيتان" ، قال. "أعتقد أنه يمكننا إنشاء مستعمرات مستوحاة من المستكشفين يتمتع كل عضو فيها بقدرات فريدة ويمكنه القيام بمهام استكشاف متخصصة ، مثل أخذ عينات جيولوجية ، وقياس الغازات في الغلاف الجوي ، إلخ."

للوصول إلى هذه النقطة ، سيكون من الضروري التغلب على الحد الحالي الكبير. اعتبارًا من الآن ، لا يمكن لـ Bee Plus الطيران إلا عند ربطه بمصدر طاقة.

"من أجل معالجة هذه المشكلة ، عملت أنا وطلابي على حل هذه المشكلة على مدار السنوات الأربع الماضية ، بتمويل من جبهة الخلاص الوطني" ، قال بيريز أرانسبيا. 
في الواقع ، تم تطوير نوع جديد من تكنولوجيا الحركة: العضلات الصناعية الحفزية. الأوراق التي تعرض هذه الاختراقات ستأتي قريبًا. تُظهر التحليلات والتجارب النظرية أن العضلات الصناعية الحفزية ستمكِّن رحلة طويلة الأمد باستخدام تصميمات روبوتية تشبه إلى حد بعيد تصميم Bee Plus. "

شريطة أن يتمكن الفريق من حل المشكلة ، فلن يواجه أي مشكلة في قضية Bee Plus من الدرجة "A".
 
Share To:

Mohamed Hassan

Post A Comment:

0 comments so far,add yours